軟土
原位固化修復系統是一種用土壤固化劑和軟土的物理學反應來達到固化和修復的效果。儲料倉內裝有固化劑原料，如干粉水泥、礦石粉、粉煤灰等。智能配比工作臺負責將固化劑按照設定比例混合調配，并以一定壓力及速率輸送至挖掘機前端攪拌頭。
攪拌頭以一定旋轉速度及溫度促使固化劑與軟土拌合形成土壤膠團，將土壤中大量的自由水以結晶水的形式固定下來，土壤固化劑與軟土混合后通過一系列物理化學反應來改變土壤的工程性質，顆粒趨于凝聚，電解質濃度增強，體積膨脹而進一步填充土壤孔隙，再壓實作用下從而形成整體結構，使固化土易于壓實和穩定，達到常規所不能達到的密實度，提高其強度、剪切強度等性能，滿足路用指標要求。
淤泥原位固化施工流程：
一、場地準備
對需要固化的淤泥地進行清表處理，將表層磚渣、樹木、枯草等清挖至淤泥層，為固化作業做工作面準備。
二、施工放樣
按照設計要求進行現場施工放樣，確定原位固化面積和固化劑用量等，以保證施工的持續連貫性。
三、固化劑定量調配
根據試驗確定的固化土配合比，計算本案例的渣土固化劑用量，采用固化劑自動定量供料系統設置固化劑噴料速率及每區塊的固化劑用量；同時精確實時記錄和檢測固化劑的用料量、出料時間及設定區域的固化劑用量等。
四、攪拌頭攪拌
1、應采用試驗確定的固化土施工方法，固化土施工可采用干法施工或濕法施工；
2、就地固化處理，采用邊固化邊循環的方式進行，應保證攪拌均勻，其強度滿足指標要求，考慮到處理區域的形狀，避免邊角漏攪；
3、按現場試攪確定的施工工藝和施工參數，采用強力攪拌頭對渣土進行就地強力攪拌，就地拌和時，將固化劑與淤泥逐步攪拌到底層深度，攪拌應均勻，常用的攪拌方式如下：
a.若粉劑固化劑，可分層散布，分布均勻，以保證機械的連續有效使用；
b.攪拌設備正向運行逐漸深人攪拌并噴射固化劑，直至達到地基固化處理深度底部；一般每個點上下攪拌次數不少于2次；
c.攪拌過程中，定位系統應實時記錄攪拌頭全過程。
五、清運
原位固化完成的淤泥，通過普通挖斗及運輸車轉運到固定放置點堆放或其他目的地做下一步處理。
